Los malvados Decepticons son de una raza llamada Transformers – robots que pueden cambiar a vehículos, dispositivos mecánicos e incluso las formas animales. Ellos hicieron la guerra por eones en su planeta Cybertron contra los heroicos Autobots. Ambas facciones necesitan suministros. Los Autobots no buscando una pelea con los Decepticons, consiguen salir al espacio de todos modos. Cuando la nave Decepticon ataca a los Autobots y se estrellan contra la Tierra primitiva y golpea a todos dejándolos inconscientes. Millones de años más tarde, en 1984, una erupción volcánica se reactiva la computadora principal de la nave para darles todas las nuevas formas alternas que provienen de vehículos en la zona circundante. Después de la película Transformers The Movie, Megatron se reformó como Galvatron, y Optimus Prime fue reemplazado por un tiempo por Rodimus Prime, sólo para regresar más tarde.
Tanto Autobots como Decepticons fueron creados por Primus. En la mayoría de las continuidades, este sigue siendo el caso. Aunque la serie original de Marvel no tenía otro propósito que no fuera la creación de una autoimagen benevolente para los Transformers, algunas continuidades añaden / modifican que los Transformers fueron creados para defender el universo. Cada una de las varias encarnaciones de cómics posteriores de Transformers tenían historias de origen diferentes, generalmente basadas en ficciones proporcionadas en la serie de cómics y dibujos animados de los años ochenta.
El líder Autobot, Optimus Prime, apareció por primera vez en el número 1 de la serie limitada de 4 temas de Marvel en septiembre de 1984, que se extendió a la serie principal. Esta serie cómica comenzó con la historia de los Autobots y los Decepticons en Cybertron, dos facciones que alguna vez fueron pacíficas y que finalmente llegaron a la guerra debido al deseo de conquista de Megatron. En las primeras páginas de este número, los lectores fueron presentados a Optimus Prime, declarado como «Iacon», la más grande de las ciudades-estado de Cybertron. Fue descrito como «un líder para inspirar a los Autobots en su hora de mayor peligro, de todos los Autobots, solo él, sabio y poderoso más allá de la comprensión, fue capaz de unir completamente a los guerreros dispersos en una fuerza de combate totalmente efectiva». Su fuerza también fue descrita con mayor detalle donde se declaró».
La guerra entre los Autobots y los Decepticons pronto causó que Cybertron se separara de su órbita y se adueñara del espacio, y la guerra fue catalogada por más de mil años. Eventualmente, Optimus lideraría un gran equipo de Autobots en una misión espacial para eliminar asteroides que amenazaban con destruir a Cybertron en su nuevo rumbo a través del espacio. Pero, una vez que tuvieron éxito en este esfuerzo, un ataque sorpresa de los Decepticons llevó a su nave espacial (el Arca) a aterrizar en la Tierra, donde residiría durante cuatro millones de años en un volcán inactivo. Finalmente, cuando el volcán entró en erupción, desencadenó una serie de eventos que revivirían a los Autobots y Decepticons que habían sido desactivados en el accidente. A través de la ejecución de 80 números del cómic, Optimus Prime sería asesinado y resucitado varias veces. Durante sus ausencias, otros oficiales Autobot asumieron el liderazgo dentro de los Autobots con destino a la Tierra. Ellos incluyeron Prowl, Grimlock, Fortress Maximus, y otros. En una línea de tiempo futura (una que, por eventos en el «presente», ya no puede pasar), los Autobots son comandados por Rodimus Prime.
La oficina de Marvel en el Reino Unido publicó cómics mucho más a menudo, generalmente semanalmente en comparación con mensualmente para el cómic estadounidense. Para lograr esto, los cómics del Reino Unido tenían historias adicionales que nunca se incluyeron en la continuidad de los EE. UU. (Y se debaten en cuanto a su autenticidad de canon). En la serie del Reino Unido, se aprende mucho más sobre el comandante Autobot, Rodimus Prime, mientras que en la continuidad de los Estados Unidos, solo se lo ve brevemente, muy probablemente muerto, como un prisionero de Galvatron.
Transformers Generation One 